XGT Hareket ve Konumlandırma Modülü

Ürün Açıklaması

SİPARİŞ İÇİN

MERKEZ TELEFON:  0542-417 7186

 

 

XGT Hareket Modülü

Öğe		XGF-M32E
İletişim		EtherCAT (CoE: EtherCAT üzerinden CANopen)
Eksen sayısı	Gerçek	32 eksen
	Sanal	4 eksen
	G/Ç	Giriş/çıkış her biri 8 nokta (dahili) EtherCAT I/O bağlantısı mevcut
Kontrol dönemi		1 ms, 2 ms, 4 ms (ana görev süresiyle aynı)
Kontrol ünitesi		Darbe, mm, inç, derece
G/Ç	Dahili	Giriş 8 puan, çıkış 8 puan
	Harici	EtherCAT I/O 4 adet(maks. 256 nokta)
Hareket Programı	Program numarası	Maks. 256 ona
	Kapasite	Maks. 2Mbayt
	Dil	LD(FB), ST
	Konum verileri	6400 nokta/tüm eksenler
Kontrol metodu		Pozisyon, Hız, Tork (Servo sürücüleri desteği) kontrolü, Senkron kontrol, İnterpolasyon kontrolü
Konum/hız aralığı		± LGERÇEK, 0
Acc. Aralık süreci		Yamuk tipi, S tipi
		(Fonksiyon bloğundaki Jerk'i belirtme ayarı)
Acc. Aralık zamanı		1 ~ 2, 147, 483, 647ms
Manuel işlem		JOG işlemi
Tork birleşir		Nominal tork % tanımı
Kodlayıcı girişi	Kanal	2 kanal
	Maks. giriş	Maks. 500Kpps
	Giriş metodu	Hat sürücü girişi (RS-422A IEC spesifikasyonu) Açık kollektör çıkış tipi kodlayıcı
	Giriş tipi	CW/CCW, Darbe/Yön, Faz A/B
Maks. mesafe		100m
İletişim kablosu		CAT.5 üzerinden STP (Korumalı Bükümlü çift) kablo
Hata göstergesi		LED ile gösterilir
İletişim durumu göstergesi		LED ile gösterilir
Kullanılan nokta G/Ç		Değişken: 16 nokta, Sabit: 64 nokta
İletişim fiziksel katmanı		100BASE-TX
Sarf malzemesi akımı (mA)		900mA
Ağırlık		122g

XGT Konumlandırma Modülü (Ağ tipi)

Öğe		XGF-PN8A/PN8B		XGF-PN4B
Eksen sayısı		8 eksen		4 eksen
İnterpolasyon		2~8 eksen doğrusal, 2 eksen dairesel, 3 eksen sarmal enterpolasyon
Kontrol metodu		Pozisyon, hız, Hız/pozisyon, pozisyon/hız pozisyon/tork, İlerleme kontrolü
Ayar ünitesi		nabız, mm, inç, derece
Konumlandırma verileri		Her eksende 400 veri öğesi bulunur (İşlem adımı numarası 1~400). Yazılım paketi veya programlama ile ayarlanması mümkündür.
XG5000	Liman	RS-232C, USB
	Veri	Temel, genişletme, manuel, servo parametresi, çalışma verileri, kam verileri, komut bilgileri
	Monitör	Operasyon, izleme, giriş sıralaması, hata bilgileri
Destek olmak		FRAM(parametre, çalışma verileri) pil yok
Konumlandırma	Konumlandırma	Mutlak/artımlı
	yöntem
	Pozisyon adresi	-	Mutlak	artımlı	Hız/konum, konum/hız
	menzil				dönüşüm kontrolü
		mm	-214748364.8 ~ 214748364.7(㎛)	-214748364.8 ~ 214748364.7(㎛)	-214748364.8 ~ 214748364.7(㎛)
		inç	-21474.83648 ~ 21474.83647	-21474.83648 ~ 21474.83647	-21474.83648 ~ 21474.83647
		derece	-21474.83648 ~ 21474.83647	-21474.83648 ~ 21474.83647	-21474.83648 ~ 21474.83647
		nabız	-2147483648 ~ 2147483647	-2147483648 ~ 2147483647	-2147483648 ~ 2147483647
	Pozisyon hızı	mm	0,01 ~ 20000000,00(mm/Dakika)
	menzil	inç	0,001 ~ 2000000,000(inç/Dakika)
		derece	0,001 ~ 2000000,000(derece/Min)
		nabız	1 ~ 20.000.000 (darbe/Sn)
		RPM	0,1 ~ 100000,0(RPM)
	Hızlanma/Yavaşlama	Trapezoidal ve S-eğrisi hızlanma/yavaşlama
	model
	Hızlanma/Yavaşlama süresi	1~2.147.483.647ms
Manuel		Jog/ MPG/ inçleme
Hedef arama yöntemi		Maks+Z(İleri), Min+Z(Geri), Yakın nokta+Z(İleri, Geri), Maks+yakın nokta+Z(İleri),
		Min+yakın nokta+Z(Geri), Z(İleri, Geri), yakın nokta(İleri, Geri)
Hızı değiştirme yeteneği		Mutlak/Yüzde
Tork		Puanlanmıs tork %
Mutlak konum Sistemi		O (Mutlak kodlayıcı tipi servo)
Kodlayıcı	Kanal	2 Kanal
giriş	Maks. Giriş	Maks. 200 Kpp/sn
	Giriş metodu	hat sürücü girişi (RS-422A IEC), açık kollektör çıkış tipi
	Tip	CW/CCW, Darbe/Yön, Faz A/B
	Bağlayıcı	12 Pimli konnektör
İletişim Döngüsü		800㎲
Maks. mesafe		100 m
Kablo		STP (Korumalı Bükümlü çift) kablo
Hata ekranı		NEDEN OLMUŞ
Çalışma ekranı		NEDEN OLMUŞ
G/Ç'nin işgal edilen noktaları		64 nokta (Sabit tip), 16 nokta (Değişken tip)
Akım tüketimi (mA)		500 ㎃
Ağırlık (kg)		115 gr

XGT Konumlandırma Modülü (Darbe tipi)

Öğe			XGF-PO1H	XGF-PO2H	XGF-PO3H	XGF-PO4H
			XGF-PD1H	XGF-PD2H	XGF-PD3H	XGF-PD4H
Eksen sayısı			1 eksen	2 eksen	3 eksen	4 eksen
İnterpolasyon			-	Dairesel, doğrusal, elips	Dairesel, doğrusal, sarmal, elips
Kontrol metodu			Pozisyon kontrolü, hız kontrolü, hız/pozisyon kontrolü, pozisyon/hız kontrolü, BESLEME
Konumlandırma verileri			Her eksende 400 veri öğesi bulunur (İşlem adımı numarası 1~400). XG5000 veya programlama ile ayarlanabilir.
Yapılandırma Aracı			XG5000 (CPU modülünün USB veya RS-232C Bağlantı Noktasına bağlı)
Veri yedekleme			FRAM(Parametre, Çalışma verileri), Flash bellek (CAM Verileri), Pil yok
Darbe çıkışı			XGF-POxH: Açık toplayıcı, XGF-PDxH: hat sürücüsü
Konumlandırma	Konumlandırma yöntemi		Mutlak / Artımlı
	Konum	mm	-214.748.364,8 ∼ 214.748.364,7(㎛)
	adres	inç	-21,474,83648 ∼ 21,474,83647
	menzil	derece	-21,474,83648 ∼ 21,474,83647
		nabız	-2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647
	Konum	mm	0,01 ∼ 20,000,000,00(㎜/dak)
	adres	inç	0,001 ∼ 2,000,000,000(inç/dak)
	hız	derece	0,001 ∼ 2,000,000,000(derece/dak)
		nabız	1 ~ 500.000(darbe/sn): Açık kolektör, 1 ~ 4.000.000(darbe/sn): hat sürücüsü
		RPM	0,1 ∼ 100.000,0(RPM)
	Hızlanma/Yavaşlama modeli		Trapezoidal ve S-eğrisi hızlanma/yavaşlama
	Hızlanma/Yavaşlama süresi		0~2,147,483,647ms
Maks. çıkış darbesi			Açık toplayıcı: 500kpps, hat sürücüsü: 4Mpps
Maks. mesafe			Açık kolektör: 5m, hat sürücüsü: 10m
Maks. kodlayıcı girişi			500kpps
Hata ekranı			NEDEN OLMUŞ
Kablo boyutu			AWG#24
G/Ç'nin işgal edilen noktaları			64 nokta (Sabit tip), 16 nokta (Değişken tip)
Bağlantı konektörü			40Pin		80Pin
Akım tüketimi (mA)			XGF-PO1H:400mA	XGF-PO2H:410mA	XGF-PO3H:420mA	XGF-PO3H:420mA
			XGF-PD1H:520mA	XGF-PD2H:600mA	XGF-PD3H:850mA	XGF-PD4H:890mA
Ağırlık (kg)			120		130