LS PEGA Entegre Servo Sistem Tipi

Ürün Açıklaması

Sürücünün Nominal Değerleri

Oy	□4050W	□40100W	□60100W	□60200W	□60300W
Sürekli çıkış akımı [Silah]	1.77	2.38	3.62	5	6.8
Maksimum çıkış akımı [Silah]	3.54	3.75	7.24	10	13.6
Giriş gerilimi	DC 48V ~ DC 60V

 

Temel

Kategori			Detaylar
Kullanım koşulları	Kontrol metodu		PWM kontrollü sinüs dalgası akımı sürüş yöntemi
	Çalışma sıcaklığı/depolama sıcaklığı		0∼+40[°C] / -20~ +60[°C]
	Çalışma nemi/depolama nemi		%80 RH'nin altında / %90 RH'nin altında (donma veya yoğunlaşma yok)
	Titreşim/darbe direnci		henüz bilinmiyor
	Koruma derecesi/kirlilik derecesi		henüz bilinmiyor
	Rakım		1000 m veya daha düşük
	Diğer		Elektrostatik gürültüden, güçlü elektrolizden veya radyasyondan arınmış olmak.
Verim	Hız değişimi	Yük değişimi	%0 ila %100 yükte: ± %3 (nominal hızda)
		Gerilim değişimi	Nominal gerilim ±%10: %0 (nominal hızda)
		Sıcaklık değişimi	25°C: ±%0,1 veya daha az (nominal hızda)
Giriş/çıkış sinyali	Giriş sinyali		Giriş voltajı aralığı: DC 12 V - DC 30 V
			4 kanallı giriş sinyali 12 fonksiyona atanabilir:
			POT, NOT, HOME, STOP, PCON, GAIN2, PCL, NCL, PROBE1, PROB2, EMG ve ARST.
	Çıkış sinyali		Nominal gerilim ve akım: DC 24 V ±%10, 120 [ ]
			2 kanallı çıkış sinyali 11 fonksiyona atanabilir: BRAKE, ALARM, RDY, ZSPD, INPOS1, TLMT, VLMT, INSPD, WARN, TGON ve INPOS2.
Analog Monitör			Kanal sayısı: 1, Çıkış voltaj aralığı: ±4V, Açısal çözünürlük: 12 bit, Stabilizasyon süresi: 15 us
USB iletişimi	Cihaz bağlanıyor		PC veya USB depolama ortamı
	İletişim standardı		USB 2.0 Tam Hız Standardına uygundur.
	İşlev		Firmware indirme, parametre ayarı, ayarlama, yardımcı işlevler ve parametre kopyalama işlevi.
Dinamik fren (üç fazlı kısa devre)			Servo alarmı, servo KAPALI veya Acil durdurma (POT, NOT ve EMG) girildiğinde etkinleştirilir.
Koruma fonksiyonları			Aşırı akım, aşırı yük, akım limiti, aşırı ısınma, aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı hız, enkoder hatası, konum takip hatası vb.
Yardımcı fonksiyonlar			Kazanç ayarı, alarm geçmişi, JOG sürücüsü, programlanmış JOG sürücüsü vb.
Güvenlik fonksiyonları	Giriş		STO1 ve STO2
	Uyumlu standart		henüz bilinmiyor

 

EtherCAT İletişimi

Kategori		Detaylar
Standart iletişim	Düşman	Firmware indirme
	EoE	UDP üzerinden parametre ayarı, ayarlama, yardımcı fonksiyonlar ve parametre kopyalama.
	AK	IEC 61158 Tip12, IEC 61800-7 CiA 402 sürücü profili
Fiziksel katman		100BASE-TX(IEEE802.3)
Bağlayıcı		RJ45x2
Mesafe		Düğümler arasında 100 m içinde
DC (Dağıtılmış Saat)		DC moduna göre senkronizasyon
LED ekran		•L/A0(Bağlantı/Eylem GİRİŞİ) •L/A1(Bağlantı/Eylem ÇIKIŞI) •ÇALIŞTIR •HATA
Cia402 sürücü Profili		CSP, CSV, CST, PP, PV, PT ve HM Modlarını destekler.

 

Kodlayıcı

Kategori	Detaylar
Kodlayıcı Tipi	Manyetik Kodlayıcı (12bit)

 

Motor

Modeli	Birim	□40 50W	□40 100W	□60100W	□60200W	□60300W
Puanlanmıs tork	[Kgfcm]	1.62	3.25	3.25	6.5	9.74
Maks. Tork	[Kgfcm]	3.24	4.88	6.5	13	19.48
Nominal Hız	[dev/dak]	3000	2400	3000	3000	3000
Max hız	[dev/dak]	3000	3000	3000	3000	3000
Eylemsizlik	[Kg㎡x10-4]	0,024	0,045	0,114	0,182	0,321